海外から日本に来た外国人に物品を売りました。消費税は免税になるのでしょうか?

税務署に対して「輸出物品販売場許可申請書」を提出し許可を得ていれば、免税となります(パスポートの提示を受けるなど一定の手続きあり)。
その許可を得るには、外国人の利用度が高いと認められる場所に販売場が所在していることなどの要件が必要です。