法人所有の車両を別の法人に無償譲渡しました。課税されますか。

譲渡とは、有償無償を問わず、所有資産を移転させる一切の行為をいいますので、法人に対する贈与、時価の2分の1未満の価額による譲渡は、資産の譲渡があったものとして課税されます。
法人税上は車両の簿価で 車両原価 / 車両 、車両の時価で 寄付金 / 雑収入 の処理をしてください。
消費税は課税の対象となりません。