数年前に友人が経営している会社へお金を貸付けていて最初は返済もあったのですが、資金繰りが悪くなり数年間返済が滞っております。 この場合の時効は何年になるのでしょうか?

個人間での貸付の時効は10年となりますが、法人への貸付は5年で時効になります。
貸付を行った日付からではなく、最後に返済をした日付から経過した期間をカウントします。
また下記の条件がある場合はそれまでの時効のカウントがリセットします。
①債権者から内容証明など(普通郵便や口頭は不可)で請求や催告があった
②差押などの措置を取った