中途入社の従業員の前職の源泉徴収票が無い場合、年末調整はどのようにすればよろしいのでしょうか。

まずは、前職の源泉徴収票の再発行を依頼させて下さい。
それでも源泉徴収票が無い場合は御社では年末調整はできません。
乙欄で処理をして源泉徴収票を発行して下さい。